3Dプリンタで作る垂直多関節ロボットアームの設計
こんにちは! けい(Twitter)です。 今回は、ロボットアーム企画の第4弾、「ロボットアーム全体設計編」です。 前回は、Arduinoでグリッパを電動化して動かしたので、今回はロボットアーム全体を3DCADで設計して...
こんにちは! けい(Twitter)です。 今回は、ロボットアーム企画の第4弾、「ロボットアーム全体設計編」です。 前回は、Arduinoでグリッパを電動化して動かしたので、今回はロボットアーム全体を3DCADで設計して...
こんにちは! けい(Twitter)です。 今回は、3Dプリンターでロボットアームを作る計画をまとめていきます。 記事投稿予定リスト 今後何回かに分けて、ロボットアームを作成していく過程の記事を書いていく予定です。 私自...
こんにちは! けい(Twitter)です。 今回は、ユカイ工学から出ている「ユカイな生きものロボットキット」を使って、バナナロボットを作ってみました。 キットの紹介 小学生ロボコンで使用されている 今回使用したキットは「...
こんにちは! けい(Twitter)です。普段はプログラミングや電子工作の情報を発信しています。 今回は、子供向けのプログラミング学習キットである「コードランナー」を作って遊んでみたので、レビューをしたいと思います。 コ...
こんにちは! けい(Twitter)です。 前回ラズパイPicoで作ったライントレースロボットの進化verを作ったので、ご紹介していきたいと思います。 >> ライントレースロボットを作ろう ①センサー1つ 前回と今回の比...
こんにちは! けい(Twitter)です。 今回は、Raspberry Pi Picoでライントレースロボットを作ってみました。 ロボットの製作 必要な物 Raspberry Pi Pico タミヤ ユニバーサルプレート...
こんにちは! けい(Twitter)です。 今回は、Raspberry Pi Pico(ラズピコ)で自動運転ロボットカーを作るの第二弾ということで、前回はロボットの組み立てを行ったので、今回は回路とプログラムを紹介してい...
こんにちは! けい(Twitter)です。 ラズピコ(Raspberry Pi Pico)で色々と電子工作を遊んできました。その集大成として自動運転ロボットカーを作りました。 今回は組み立て編ということで、必要な材料や組...
こんにちは! けい(Twitter)です。 普段は電子工作をやりながら、それをブログで情報発信を行っています。そんな私が電子工作を始めて約2年ほど経過しました。 そこで、私が人生で初めての電子工作で作ったロボットカーを2...
こんにちは! けい(Twitter)です。 電子工作って、初めてやるときに本当に自分でもできるのかな?と不安になりますよね。 そんな方向けに、どういうステップを踏めば電子工作ができるようになるのかを書いていきたいと思いま...