【Raspberry Pi Pico】超音波センサーで取得した距離をOLEDディスプレイに表示する

こんにちは！　けい(Twitter)です。

今回は、Raspberry Pi Pico(ラズピコ)と超音波センサーとOLEDディスプレイを使用して、距離のデータをOLEDディスプレイに表示する方法についてまとめていきたいと思います。

また、以前の記事の延長の内容なので、気になる方はぜひのぞいてみてください。

以前の記事

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回路図

ラズピコと超音波センサーの接続

抵抗を挟む理由は以前の記事でまとめていますので、気になる方は確認してください。

ラズピコとOLEDディスプレイの接続

ライブラリ(ssd1306)のインストール

OLEDディスプレイをMicroPythonで表示させるためのライブラリがあるので、それを使用します。

ライブラリのインストールに関しては以前の記事でまとめていますので、そちらを参考にしてみてください。

【Raspberry Pi Pico】OLEDディスプレイ(I2C)に文字を描画する方法【MicroPython】

プログラム

ライブラリのインストールが完了したら、実際に超音波センサーで取得した距離データをOLEDディスプレイに表示させてみましょう。

プログラムのディレクトリ構造は、このようになっています。

 |-lib
 |  └ssd1306.py
 |-main.py

main.pyのプログラムを見ていきましょう。

import machine
import utime
import ssd1306

# 超音波センサーのGPIO設定
trigger = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
echo = machine.Pin(15, machine.Pin.IN)

# oledディスプレイの初期設定
sda = machine.Pin(0)
scl = machine.Pin(1)
i2c = machine.I2C(0,sda=sda, scl=scl, freq=400000)
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

def read_distance():
    trigger.low()
    utime.sleep_us(2)
    trigger.high()
    utime.sleep(0.00001)
    trigger.low()
    while echo.value() == 0:
        signaloff = utime.ticks_us()
    while echo.value() == 1:
        signalon = utime.ticks_us()
    timepassed = signalon - signaloff
    distance = (timepassed * 0.0343) / 2
    return distance

while True:
    oled.fill(0)  # ディスプレイの初期化
    d = read_distance()
    d = round(d, 2)  # 小数点以下を2桁に丸める
    oled.text('distance', 5, 5)
    oled.text(str(d), 30, 25)
    oled.show()
    utime.sleep(0.1)