3Dプリンタで作る垂直多関節ロボットアームの設計
こんにちは! けい(Twitter)です。 今回は、ロボットアーム企画の第4弾、「ロボットアーム全体設計編」です。 前回は、Arduinoでグリッパを電動化して動かしたので、今回はロボットアーム全体を3DCADで設計して...
こんにちは! けい(Twitter)です。 今回は、ロボットアーム企画の第4弾、「ロボットアーム全体設計編」です。 前回は、Arduinoでグリッパを電動化して動かしたので、今回はロボットアーム全体を3DCADで設計して...
こんにちは! けい(Twitter)です。 今回は、前回設計したロボットハンド(グリッパ)をArduinoを使って電動化してみました。 この記事は「3Dプリンターで作るロボットアーム」シリーズの3つ目の記事です。以前の記...
こんにちは! けい(Twitter)です。 今回は、ロボットハンドを3Dプリンターで作ってみたので、その過程をまとめていきます。 この記事は「3Dプリンターで作るロボットアーム」シリーズの2つ目の記事です。以前の記事を読...
こんにちは! けい(Twitter)です。 今回は、3Dプリンターでロボットアームを作る計画をまとめていきます。 記事投稿予定リスト 今後何回かに分けて、ロボットアームを作成していく過程の記事を書いていく予定です。 私自...
こんにちは! けい(Twitter)です! 今回は,PS4コントローラーをラズベリーパイに接続して,操作する方法について紹介していきたいと思います.PS4コントローラーを繋げれば,このようなこともできます. ちなみに,今...
こんにちは! けい(Twitter)です. 今回は前回のロボットアームをアップグレードしました!AI画像認識モデルを使った,ロボットアームの制御を行いたいと思います. こんな感じの制御をしていきたいと思います. ↓ 前回...