こんにちは！ けい(Twitter)です！
今回は，PS4コントローラーをラズベリーパイに接続して，操作する方法について紹介していきたいと思います．PS4コントローラーを繋げれば，このようなこともできます．
ちなみに，今回の記事の内容は動画にまとめたので，文章じゃなくて動画で見たい！という人は，一番下までスクロールしてもらえると，Youtubeで見ることができます．
目次
必要なパッケージのインストール
pyPS4Controller
pyPS4Controllerは，PS4のコントローラーのボタンの違いを認識したりするためのライブラリです．こちらのリンクより，インストール手順について見ることができます．
ターミナル上で，pipコマンドでライブラリをインストールします．
$ sudo pip install pyPS4Controllerインストールが完了したら，もう一つのパッケージのインストールに移ります．
ds4drv
ゲームパッドをLinuxで認識するためのドライバーです．こちらもインストールしていきます．
こちらも同様，ターミナル上でpipコマンドでライブラリをインストールします．
$ sudo pip install ds4drvこれで，パッケージのインストールは終了です．
Raspberry pi と PS4コントローラーをBluetoothで接続
Raspberry piのBluetooth設定をONにしてください．
その後，ターミナル上で下のコマンドを入力します．
$ sudo ds4drv
こんな感じで，Scanning for deviceと表示されます．Raspberry piが接続先のデバイスを探しています．
ここで，PS4コントローラーのPSボタンとSHAREボタンを同時に長押ししてください．
接続が完了すると，コントローラーの上面のライトが光ます．また，ラズパイのターミナルでの表示も追加されます．
新しいターミナルを開いて，下のコードを入力します．
$ ls -la /dev/input結果で，js0と出てきて，js1などが出てこなかったらOKです．基本的にはjs0の一つだけが出てくると思います．
コントローラーのボタンの認識
from pyPS4Controller.controller import Controller
class MyController(Controller):
def __init__(self, **kwargs):
Controller.__init__(self, **kwargs)
controller = MyController(interface="/dev/input/js0", connecting_using_ds4drv=False)
controller.listen()上のコードをコピペして，test.pyとして保存しましょう．
ターミナル上でpythonファイルを実行します．
$ python test.py実行して，コントローラを動かしたときに，値がターミナル上で表示されればOKです．
こんな感じでターミナルに表示されます．
まとめ
Raspberry piとPS4コントローラーを接続する方法を紹介してきました．文章だけでは，伝わらないこともあるので，動画にしてみました．
もし，興味がある方がいたらぜひ見てみてください！
では！
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